[发明专利]一种基于抬升式引导定位车道的定位方法有效
| 申请号： | 201910565212.7 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110386021B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 牟东;肖申;叶庆丰;孙庆;吴小平 | 申请（专利权）人： | 博众精工科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/36 | 分类号： | B60L53/36;B60L53/80 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 韩飞 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抬升式引导定位车道及定位方法，该抬升式引导定位车道包括：上升引导装置，用于在电动汽车驶入所述抬升式引导定位车道时对车身进行引导摆正；下降引导装置，其与所述上升引导装置相对且间隔设置，所述下降引导装置用于在电动汽车驶出所述抬升式引导定位车道时对车身进行引导摆正；以及抬升定位装置，其设于所述上升引导装置与所述下降引导装置之间，其中，所述上升引导装置及所述下降引导装置上均成对地设有车身引导机构。根据本发明，其能够引导电动汽车快速进入或离开换电设备的正上方，并对车身进行精确定位，同时还能够将车举升起合适高度以提供便于换电的操作空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 抬升 引导 定位 车道 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于抬升式引导定位车道的定位方法，所述抬升式引导定位车道包括：上升引导装置，用于在电动汽车驶入所述抬升式引导定位车道时对车身进行引导摆正；下降引导装置，其与所述上升引导装置相对且间隔设置，所述下降引导装置用于在电动汽车驶出所述抬升式引导定位车道时对车身进行引导摆正；以及抬升定位装置，其设于所述上升引导装置与所述下降引导装置之间，所述抬升定位装置用于当电动汽车姿态摆正后，对车轮进行定位并将车身抬起合适高度以使得车身底部让出足够的电池换电空间，其中，所述上升引导装置及所述下降引导装置上均成对地设有车身引导机构，每对所述车身引导机构平行且相对设置以形成位于两者之间的车身引导通道，其特征在于，所述定位方法包括以下步骤：步骤S1，电动汽车经上升引导装置驶入所述抬升式引导定位车道；步骤S2，上升引导装置上的所述车身引导机构对电动汽车的车身进行引导，使得电动汽车的纵向中心线与上升引导装置上的车身引导通道保持对中；步骤S3，电动汽车驶入上升引导装置与下降引导装置之间，并且电动汽车的车轮被抬升定位装置所承托；步骤S4，抬升定位装置开设对电动汽车的车轮进行定位，使得车身底部的亏电电池与车身下方的换电设备相对中。
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