[发明专利]一种多自由度工业机器人的机械手

摘要

本发明公开了一种多自由度工业机器人的机械手，包括底座，所述底座内壁底部的右侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的左侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内腔固定连接有转轴，所述转轴的顶部贯穿至底座的顶部并固定连接有转板，转板的顶部固定连接有竖杆，竖杆的顶部活动连接有横杆，竖杆的右侧安装有第二调节气缸。本发明通过夹持杆、防滑齿牙、夹持板、挡板、夹持气缸、固定杆、液压气缸、连接板、固定环和弹簧的配合使用，达到了防止脱落的优点，解决了现有的工业机器人的机械手在使用时不具备防止脱落的功能，往往与产品抓取面积较小，容易脱落，造成产品损坏，不便于人们使用的问题。

主权项

1.一种多自由度工业机器人的机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内壁底部的右侧固定连接有电机(15)，所述电机(15)的输出端固定连接有主动齿轮(18)，所述主动齿轮(18)的左侧啮合有从动齿轮(17)，所述从动齿轮(17)的内腔固定连接有转轴(16)，所述转轴(16)的顶部贯穿至底座(1)的顶部并固定连接有转板(2)，所述转板(2)的顶部固定连接有竖杆(3)，所述竖杆(3)的顶部活动连接有横杆(7)，所述竖杆(3)的右侧安装有第二调节气缸(8)，所述第二调节气缸(8)的输出端与横杆(7)的底部活动连接，所述横杆(7)的顶部安装有第一调节气缸(6)，所述横杆(7)的左侧活动连接有固定板(4)，所述固定板(4)的顶部与第一调节气缸(6)的输出端活动连接，所述固定板(4)底部的两侧均活动连接有夹持杆(5)，所述固定板(4)底部的中心处固定连接有固定杆(14)，所述固定杆(14)的两侧均活动连接有夹持气缸(13)，所述夹持气缸(13)的输出端与夹持杆(5)的内侧活动连接，两个夹持杆(5)之间活动连接有物件本体(10)，所述夹持杆(5)内腔的底部活动连接有夹持板(11)，所述夹持板(11)的内侧与物件本体(10)的外侧紧密接触，所述夹持板(11)外侧的顶部固定连接有连接板(20)，所述夹持杆(5)内腔的中部活动连接有液压气缸(19)，所述液压气缸(19)的输出端与连接板(20)的外侧活动连接。/n