[发明专利]小型断路器热磁系统磁轭组合支架的自动焊接装置

摘要

本发明公开了一种小型断路器热磁系统磁轭组合支架的自动焊接装置，包括有转台输送模块、磁轭供料模块、双金定位件供料模块、双金定位件磁轭焊接模块、双金定位件导线焊接模块、落料模块、接线板导线供应模块以及控制系统，所述磁轭供料模块、双金定位件供料模块、双金定位件磁轭焊接模块、接线板导线供应模块、双金定位件导线焊接模块以及落料模块按上述顺序环绕设置在转台输送模块外围，上述各模块均由控制系统同步控制，以协同动作。本发明具备了磁轭、双金定位件以及导线接线板焊接件的自动供料、夹具定位及自动焊接功能，实现了无人工直接参与装配过程。

主权项

1.小型断路器热磁系统磁轭组合支架的自动焊接装置，其特征在于：包括有转台输送模块、磁轭供料模块、双金定位件供料模块、双金定位件磁轭焊接模块、双金定位件导线焊接模块、落料模块、接线板导线供应模块以及控制系统，所述磁轭供料模块、双金定位件供料模块、双金定位件磁轭焊接模块、接线板导线供应模块、双金定位件导线焊接模块以及落料模块按上述顺序环绕设置在转台输送模块外围；所述转台输送模块具有一呈圆盘状设置的旋转台，且在旋转台上设置有若干工位，每个工位上均设置有用于夹持工件的夹具，上述工位包括有磁轭定位装放工位、双金定位件定位装放工位、双金定位件磁轭焊接工位、接线板导线定位装放工位、双金定位件导线焊接工位以及落料工位，所述磁轭供料模块供应磁轭于磁轭定位装放工位上，所述双金定位件供料模块供应双金定位件于双金定位件定位装放工位上，所述双金定位件磁轭焊接模块对夹持至双金定位件磁轭焊接工位上的双金定位件和磁轭进行焊接作业，所述接线板导线供应模块供应接线板导线焊接件于接线板导线定位装放工位上，所述双金定位件导线焊接模块对夹持至双金定位件导线焊接工位上的双金定位件和导线进行焊接作业，所述落料模块夹持落料工位上工件输送至指定位置；上述各模块均由控制系统同步控制，以协同动作。