[发明专利]一种垂直循环立体停车库专用搬运超薄机械手在审
| 申请号： | 201910565825.0 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110145152A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 王娟;慕阿荣;李同杰;高鑫龙;陈之敏 | 申请（专利权）人： | 安徽科技学院 |
| 主分类号： | E04H6/42 | 分类号： | E04H6/42 |
| 代理公司： | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人： | 王云峰 |
| 地址： | 233100 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于立体停车库领域，尤其为一种垂直循环立体停车库专用搬运超薄机械手，包括用于搬运车辆的搬运小车，所述搬运小车的底部设有用于驱动所述搬运小车运动的驱动轮，所述驱动轮与所述搬运小车转动连接，所述搬运小车的顶部还设有搬运托架；通过设置一个具有搬运托架的搬运小车，其中搬运托架由若干平行分布的第一梭齿组成，相应的笼形存车架上设置有与第一梭齿对应的第二梭齿，预停放平台上设置有与第一梭齿对应的梭齿盛放架，使搬运托架可以交错的穿梭在承托架与预停放平台上，完成对车辆的取出和放置作用，不需要额外接触托盘等结构，简化搬运过程中的结构，使搬运结构更加简洁，部件之间的配合更好，配件不易损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运小车 梭齿 搬运托架 立体停车库 搬运 垂直循环 停放平台 驱动轮 搬运结构 平行分布 转动连接 机械手 托盘 承托架 存车架 盛放架 笼形 交错 取出 配件 驱动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种垂直循环立体停车库专用搬运超薄机械手，其特征在于，其包括：用于搬运车辆的搬运小车(1)，所述搬运小车(1)的底部设有用于驱动所述搬运小车(1)运动的驱动轮(11)，所述搬运小车(1)的顶部还设有搬运托架(12)；用于放置车辆的笼形存车架(2)，所述笼形存车架(2)的底部内侧固定安装有承托架(21)，所述笼形存车架(2)的顶部设有用于驱动所述笼形存车架(2)上下运动的驱动装置；用于调整车辆高度的预停放平台(3)，所述预停放平台(3)包括若干个平行分布的梭齿盛放架(31)和梭齿连接架(32)，所述预停放平台(3)的底部固定安装有用于驱动所述预停放平台(3)上下运动的纵向驱动杆(33)；所述搬运小车(1)用于将预停放平台(3)上的车辆搬移至笼形存车架(2)上进行存放。
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