[发明专利]陆空两栖仿生机器人及控制方法在审
| 申请号： | 201910565847.7 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110281718A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 郭建文;骆延东;梁勇东;罗梓棋;张思莹;吴炳培;刘媛;何莹莹 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B62D57/032;G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 东莞市汇橙知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44571 | 代理人： | 黎敏强;朱明月 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了陆空两栖仿生机器人，设有深度相机摆动机构、旋翼飞行运动机构、仿足陆地运动机构；深度相机摆动机构设有转动铰座，转动铰座内侧设有摆动舵机，摆动舵机连接着摆动臂，摆动臂上设有深度相机传感器；旋翼飞行运动机构设有旋翼架，旋翼架内设有六组机臂轴，机臂轴上均设有无刷直流电机，无刷直流电机上均设有旋翼单元；仿足陆地运动机构设有底架，底架内安装有协调控制器与陆地运动控制器，所述底架上方设有飞行控制器；本发明机器人具备陆地爬行运动、飞行运动、视觉侦察的功能，具有视觉侦察、陆空一体作业的功能特点，提高机器人对各种复杂地形的适应能力，同时保证了机器人的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 陆空 飞行运动 深度相机 底架 陆地 两栖仿生机器人 摆动机构 运动机构 摆动臂 旋翼架 转动铰 摆动 舵机 旋翼 机器人 视觉 侦察 无刷直流电机 直流电 发明机器人 飞行控制器 协调控制器 运动控制器 复杂地形 功能特点 爬行运动 旋翼单元 机臂轴 传感器 臂轴 无刷 组机 保证 | ||
【主权项】：
1.一种陆空两栖仿生机器人，其特征在于：从上往下依次设有深度相机摆动机构(1)、旋翼飞行运动机构(2)、仿足陆地运动机构(3)；所述深度相机摆动机构(1)设有摆动舵机(12)，所述摆动舵机(12)连接着摆动臂(14)，所述摆动臂(14)上设有深度相机传感器(11)；所述摆动舵机(12)驱动摆动臂(14)转动运动，实现深度相机传感器(11)摆动控制；所述旋翼飞行运动机构(2)设有六组机臂轴(22)，所述仿足陆地运动机构(3)左右两侧分别设有三组腿部(32)。
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