[发明专利]调整虚拟植入物的方法和相关手术导航系统有效
| 申请号： | 201910566089.0 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110638526B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | R·德克尔;J·福赛斯;N·克劳福德;N·约翰逊;M·侯赛因;A·伯科威茨;M·布劳克曼 | 申请（专利权）人： | 格罗伯斯医疗有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 江葳 |
| 地址： | 美国宾夕*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及调整虚拟植入物的方法和相关手术导航系统。可提供方法来操作使用三维解剖体积的成像信息的图像引导的手术系统。可基于从跟踪系统接收的信息检测限定纵向轴线的探针的位姿。可基于所述探针的所述位姿且基于沿着所述纵向轴线从所述探针的末端的偏移确定用于所述三维解剖体积的虚拟植入物的放置，使得所述虚拟植入物的轨迹与所述位姿中所述探针的所述纵向轴线对准。在确定所述虚拟植入物的所述放置之后，可在维持所述虚拟植入物的所述轨迹的同时响应于所述探针的移动调整所述虚拟植入物。 | ||
| 搜索关键词： | 调整 虚拟 植入 方法 相关 手术 导航系统 | ||
【主权项】：
1.一种使用三维解剖体积的成像信息操作图像引导的手术系统的方法，所述方法包括：/n基于从跟踪系统接收的信息检测探针的位姿，其中所述探针限定纵向轴线；/n基于所述探针的所述位姿且基于沿着所述纵向轴线从所述探针的末端的偏移确定用于所述三维解剖体积的虚拟植入物的放置，使得所述虚拟植入物的轨迹与所述位姿中所述探针的所述纵向轴线对准；以及/n在确定所述虚拟植入物的所述放置之后，在维持所述虚拟植入物的所述轨迹的同时响应于所述探针的移动调整所述虚拟植入物。/n
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