[发明专利]一种低惯量高转矩密度机器人关节用力矩电机在审
| 申请号： | 201910566121.5 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110380534A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 黄强;张武;陈学超;王艳杰;余张国;陈强;徐殿国 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | H02K1/27 | 分类号： | H02K1/27;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种低惯量高转矩密度机器人关节用力矩电机，包括定子铁心(1)、电枢绕组(2)、气隙(3)、永磁磁极(4)；所述永磁磁极(4)为环式永磁体；所述气隙(3)存在于所述定子铁心(1)与所述环式永磁体之间。其中，所述环式永磁体为整体环式结构，应用Halbach阵列充磁，每极两块磁钢主辅磁极配比比例不同，且辅磁极充磁角度不同，以此提高磁极的磁性能。在磁场强度相同的情况下，磁极可以更薄，进一步降低重量及转动惯量，提高力矩电机的转矩密度。 | ||
| 搜索关键词： | 磁极 力矩电机 永磁体 环式 机器人关节 定子铁心 永磁磁极 低惯量 高转矩 气隙 磁极充磁 电枢绕组 转动惯量 磁性能 整体环 充磁 磁钢 配比 主辅 转矩 磁场 应用 | ||
【主权项】：
1.一种环式永磁体，用于力矩电机的永磁磁极，其特征在于，所述环式永磁体为整体磁环，所述整体磁环采用每极分为两块磁钢的halbach阵列充磁，形成单边磁场。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910566121.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电机及包括该电机的设备
- 下一篇：磁极模组、转子屋、转子组件以及永磁电机
