[发明专利]一种用于上下料抓取的机械手臂在审
| 申请号： | 201910566346.0 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110281227A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 彭国忠;陆锋志 | 申请（专利权）人： | 江苏超人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 南京创略知识产权代理事务所(普通合伙) 32358 | 代理人： | 吕娟 |
| 地址： | 212300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于上下料抓取的机械手臂，包括底座，底座的顶部固接有转动底座，转动底座的顶部转动连接有支撑板，支撑板的顶部固接有支撑架，支撑架的前侧壁固接有第一舵机，支撑架的后侧转动连接有支撑臂，支撑臂的上端转动连接有三角连接件，三角连接件与支撑臂的连接处插接有第一转轴，三角连接件的右侧与支撑架的右侧上端之间连接有第一连接杆，第一转轴的后侧连接有连接盘，连接架的底部固接有固定杆，固定杆的底部固接有固定板，固定板的顶部设置有第二舵机，固定板的底部连接有机械爪。本发明解决了锻压行业均以人工来上下料为主，而现有的人工上下料存在诸多不足，影响行业整体的效率的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 固接 上下料 支撑架 三角连接件 转动连接 固定板 支撑臂 抓取 机械手臂 转动底座 上端 固定杆 支撑板 舵机 转轴 底座 底部连接 顶部设置 锻压行业 侧连接 机械爪 连接杆 连接架 连接盘 前侧壁 插接 | ||
【主权项】：
1.一种用于上下料抓取的机械手臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固接有转动座（2），所述转动座（2）的顶部转动连接有支撑板（3），所述支撑板（3）的顶部固接有支撑架（4），所述支撑架（4）的前侧壁固接有第一舵机（5），所述支撑架（4）的后侧转动连接有支撑臂（6），所述支撑臂（6）的上端转动连接有三角连接件（8），所述三角连接件（8）与支撑臂（6）的连接处插接有第一转轴（9），所述三角连接件（8）的右侧与支撑架（4）的右侧上端之间连接有第一连接杆（12），所述第一转轴（9）的后侧连接有连接盘（10），所述连接盘（10）的右侧固接有连接臂（13），所述连接臂（13）的左侧活动连接有连接架（14），所述连接架（14）的上端与三角连接件（8）的左侧之间连接有第二连接杆（15），所述连接架（14）与连接臂（13）的连接处插接有第二转轴（16），所述连接架（14）的底部固接有固定杆（17），所述固定杆（17）的底部固接有固定板（18），所述固定板（18）的顶部设置有第二舵机（19），所述固定板（18）的底部连接有机械爪（20）。
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