[发明专利]一种模块化机器人教学实训平台在审
| 申请号： | 201910567111.3 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110364046A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 许德章;王小龙;王康健;李公文;庞文凯;邓启超;汪步云 | 申请（专利权）人： | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 朱昱 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人教学领域，具体是一种模块化机器人教学实训平台,包括用于支撑六自由度工业机器人的型材实训桌、设置在型材实训桌上的模块定位基台，还包括：双气动手爪夹具、输送线基础码垛与视觉检测分拣码垛单元、工具快换单元、模拟焊接打磨模块、模拟压铸模块、模拟轨迹与书写模块、模拟搬运码垛模块、气动控制系统、模拟装配与立体库存储模块、电气控制单元，本发明通过各个模块组成，结构简单、紧凑，占用空间小，更换方便，在有限的实训平台可用面积内实现机器人书写、上下料、搬运、码垛、模拟焊接、打磨、工具切换类众多功能，同时也可以进行电气线路设计、PLC编程与调试、机器人编程、机器人视觉检测软件编程类多方面训练。 | ||
| 搜索关键词： | 实训平台 模块化机器人 打磨 焊接 机器人 搬运 六自由度工业机器人 夹具 电气控制单元 电气线路设计 气动控制系统 机器人教学 机器人视觉 书写 存储模块 定位基台 工具切换 检测软件 码垛单元 模块组成 模拟轨迹 视觉检测 占用空间 编程类 立体库 上下料 实训桌 输送线 双气动 压铸模 分拣 可用 快换 手爪 教学 编程 紧凑 装配 调试 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种模块化机器人教学实训平台,包括用于支撑六自由度工业机器人(1)的型材实训桌(12)、设置在型材实训桌(12)上的模块定位基台(10)，其特征在于：还包括：双气动手爪夹具(2)，设置在六自由度工业机器人(1)的末端上，用于协助六自由度工业机器人(1)完成抓取、搬运、码垛、书写、焊接模拟、打磨类操作；输送线基础码垛与视觉检测分拣码垛单元(3)，设置在型材实训桌(12)上且与六自由度工业机器人(1)配合，用于进行码垛和智能分拣；工具快换单元(4)，设置在型材实训桌(12)上，用于配合六自由度工业机器人(1)进行工具切换；模拟焊接打磨模块(5)，设置在模块定位基台(10)上，用于实现模拟打磨；模拟压铸模块(5a)，设置在模块定位基台(10)上，用于实现模拟压铸；模拟轨迹与书写模块(5b)，设置在模块定位基台(10)上，用于实现模拟轨迹与书写；模拟搬运码垛模块(5c)，设置在模块定位基台(10)上，用于实现模拟搬运码垛；气动控制系统(9)，设置在工具快换单元(4)与模拟焊接打磨模块(5)之间，用于提供气动的驱动力；模拟装配与立体库存储模块(13)，设置在远离六自由度工业机器人(1)的一端上且与六自由度工业机器人(1)配合，根据不同的数据将装配的工件放置好；电气控制单元(14)，设置在模块定位基台(10)与模拟装配与立体库存储模块(13)之间，用于进行电气控制。
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