[发明专利]基于位置控制模式的车辆双缸调平装置有效
| 申请号： | 201910567285.X | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110293808B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 李昕奇;赵滨;王利;李浩;高润鹏;李建冬 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 庞许倩;李明里 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于位置控制模式的车辆双缸调平装置，属于车辆双缸调平技术领域，解决了现有技术结构复杂、响应速度慢、调平效果差、环境适应性差的问题。该装置包括：通用控制单元，用于向车辆左、右电动缸伸出设备发出伸出指令，调平过程中接受电动缸伸出设备反馈的实时电信号，以及倾角传感器采集的车辆倾斜角度，进而控制车辆双缸进行位置调平；左、右电动缸伸出设备，用于根据接收的所述伸出指令驱动对应电动缸执行伸出动作，并将包含伸出动作执行程度信息的实时电信号反馈至通用控制单元；倾角传感器，用于采集车辆倾斜角度，并将其发送至通用控制单元。该装置具有结构简单、实用性强、响应速度快、调平效果好等优点，可适用于任何地形。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 位置 控制 模式 车辆 双缸调 平装 | ||
【主权项】：
1.一种基于位置控制模式的车辆双缸调平装置，其特征在于，包括：通用控制单元，用于调平时向车辆左、右电动缸伸出设备发出伸出指令，调平过程中接受所述电动缸伸出设备反馈的实时电信号，以及倾角传感器采集的车辆倾斜角度，进而控制车辆双缸进行位置调平；左、右电动缸伸出设备，用于根据接收的所述伸出指令驱动对应电动缸执行伸出动作，并将包含所述伸出动作执行程度信息的实时电信号反馈至通用控制单元；倾角传感器，用于采集车辆倾斜角度，并将其发送至通用控制单元。
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