[发明专利]一种确定校准参数的方法及电子设备有效
| 申请号： | 201910567545.3 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN112146678B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 单双;陆枭;朱应成 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 冯艳莲 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种确定校准参数的方法及电子设备，该方法应用于具有惯性测量单元IMU的电子设备，以便于对IMU的测量数据进行精确校准，以减小随机噪声对IMU的不良影响，提高IMU的测量精度，该方法包括：电子设备先获取IMU采集的第一原始测量数据，第一原始测量数据是电子设备处于静止状态时采集的；然后将第一原始测量数据进行快速傅里叶变换，得到第一频域数据；接着从第一频域数据中获取低于设定阈值的第一参考频域数据，并对第一参考频域数据进行快速傅里叶逆变换，得到第一参考测量数据；最终电子设备根据第一参考测量数据，确定IMU的校准参数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 校准 参数 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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