[发明专利]一种障碍物检测方法及装置在审
| 申请号： | 201910567635.2 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN112149460A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 谢伟伦;刘兴业 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 王洪 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种障碍物检测方法及装置，可以应用于车载摄像头或者车载摄像装置，以扩展障碍物检测的检测范围，进而提高障碍物检测的准确度，属于自动驾驶或者智能驾驶领域。该方法可以包括：第一装置通过摄像装置获取路况图像；所述第一装置根据所述路况图像，通过第一图像识别方法确定至少一个第一障碍物以及可行驶区域，其中，所述可行驶区域对应于所述路况图像中的第一部分；所述第一装置根据所述路况图像中的第一部分，通过第二图像识别方法确定至少一个第二障碍物。用于辅助驾驶或自动驾驶中的障碍物检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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