[发明专利]履带式机械行走自动同步控制装置有效
申请号: | 201910567876.7 | 申请日: | 2019-06-27 |
公开(公告)号: | CN110406537B | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 董武;李前国 | 申请(专利权)人: | 中国一冶集团有限公司 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18;B60W40/105;B60W50/14;B62D55/06;F15B21/00 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 郑勤振 |
地址: | 430081 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本公开涉及履带式机械行走自动同步控制装置,包括:行走操作手柄;检测履带式机械左右行走速度的速度检测装置;以及控制器,用于在检测到所述行走操作手柄发出的同步行走指令后,根据所述速度检测装置检测的左右行走速度值,将速度快的一边的速度降低到慢的一边的速度水平。本公开用于在驾驶员通过行走操作手柄发出同步行走指令后,自动监控,及时微调纠偏,实现左右两边同步行走。 | ||
搜索关键词: | 履带式 机械 行走 自动 同步 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种履带式机械行走自动同步控制装置,包括行走操作手柄,其特征在于,还包括:检测履带式机械左右行走速度的速度检测装置;以及控制器,用于在检测到所述行走操作手柄发出的同步行走指令后,根据所述速度检测装置检测的左右行走速度值,将速度快的一边的速度降低到慢的一边的速度水平。
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