[发明专利]立体库出库控制方法及系统有效
| 申请号： | 201910568176.X | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110342179B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 侯娟 | 申请（专利权）人： | 北京起重运输机械设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 马英迪 |
| 地址： | 100007 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种立体库出库控制方法及系统，所述方法包括：接收到出库任务，所述出库任务中包含出库货物所在地址；若判断所述出库货物所在地址对应的输送机当前时刻允许堆垛机卸货；则确认所述出库货物所在地址对应的目标堆垛机可以执行所述出库任务；基于所述出库任务向所述目标堆垛机发送出库指令。本发明实施例在常规的自动化立体库监控系统上增加了对堆垛机出库条件的预判和限制，提前判断输送机是否允许堆垛机卸货，不允许时不给堆垛机发出库任务，避免了堆垛机带着出库托盘等待卸货而不能做其他作业的情况，能极大地提高堆垛机的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 立体 出库 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种立体库出库控制方法，其特征在于，包括：接收到出库任务，所述出库任务中包含出库货物所在地址；若判断所述出库货物所在地址对应的输送机当前时刻允许堆垛机卸货；则确认所述出库货物所在地址对应的目标堆垛机可以执行所述出库任务；基于所述出库任务向所述目标堆垛机发送出库指令。
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