[发明专利]一种双输入源无缝切换的冗余传动机构在审
| 申请号： | 201910569077.3 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110277829A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 李振东;张延安;刘永青;于力伟;翟建强 | 申请（专利权）人： | 西安微电子技术研究所 |
| 主分类号： | H02J9/06 | 分类号： | H02J9/06;H02K7/10;H02K7/116 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 王艾华 |
| 地址： | 710065 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双输入源无缝切换的冗余传动机构，包括第一输入源、第二输入源、第一制动器、第二制动器、冗余差动减速器，第一位置反馈器以及冗余控制器；其中，第一输入源和第二输入源的输出端均与冗余差动减速器的输入端连接，冗余差动减速器的输出端上设置有第一位置反馈器，第一位置反馈器的输出端与冗余控制器的输入端连接，冗余控制器的输出端与第一制动器和第二制动器连接；第一制动器和第二制动器分别用于制动第一输入源和第二输入源。利用差动原理主要解决输入源本体并联之后产生的力纷争问题，实现并联输入源之间结构的无缝切换。 | ||
| 搜索关键词： | 输入源 冗余 输出端 差动减速器 第二制动器 冗余控制器 制动器 第一位置 无缝切换 反馈器 输入端连接 并联 差动原理 制动 | ||
【主权项】：
1.一种双输入源无缝切换的冗余传动机构，其特征在于，包括第一输入源、第二输入源、第一制动器、第二制动器、冗余差动减速器，第一位置反馈器、直线输出端和冗余控制器；其中，所述第一输入源和第二输入源的输出端分别连接至冗余差动减速器的两个输入端，冗余差动减速器的输出端与丝杠副连接，丝杠副上设置有第一位置反馈器，第一位置反馈器用于将丝杠副直线输出端的位移传输到冗余控制器，冗余控制器用于控制第一制动器和第二制动器；第一制动器用于制动第一输入源，第二制动器用于控制第二输入源。
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