[发明专利]一种履带式差速正反转的动力耦合装置及变速箱

摘要

本发明提供了一种履带式差速正反转的动力耦合装置及变速箱，该动力耦合装置包括：发动机、调速电机组、牵引电机组、机械式变速机构、转速耦合装置和转矩耦合装置；发动机通过离合器与机械式变速机构连接，机械式变速机构与转速耦合装置中的中央传动齿轮连接，转速耦合装置的输出端通过离合器与转矩耦合装置的第一输入端连接，调速电机组与转速耦合装置连接，转矩耦合装置的第二输入端与牵引电机组之间设有离合器；本发明能够实现履带式车辆的无级变速，并能够通过发动机、电机等的配合实现履带式车辆的单边制动转向、自由半径转向以及原地转向等动作，满足了履带式车辆良好的通过性能。

主权项

1.一种履带式差速正反转的动力耦合装置，应用于履带式车辆，所述履带式车辆包括左车轴(7)和右车轴(8)，其特征在于，所述动力耦合装置包括：发动机(1)、调速电机组、牵引电机组、机械式变速机构(4)、转速耦合装置(5)、转矩耦合装置(6)、第一左离合器(9a)、第一右离合器(9b)、第二左离合器(10a)、第二右离合器(10b)和第三离合器(11)；所述第三离合器(11)设置于所述发动机(1)的输出轴与所述机械式变速机构(4)的输入端之间；所述转速耦合装置(5)包括中央传动齿轮(5‑2)、左侧转速耦合组件(5‑1)和右侧转速耦合组件(5‑3)，所述左侧转速耦合组件(5‑1)和所述右侧转速耦合组件(5‑3)相同，为行星齿轮机构，所述左侧转速耦合组件(5‑1)和所述右侧转速耦合组件(5‑3)中的太阳轮分别安装于所述中央传动齿轮(5‑2)的齿轮轴的两端，所述机械式变速机构(4)的输出端与所述中央传动齿轮(5‑2)传动连接；所述调速电机组包括左调速电机(2a)和右调速电机(2b)，所述左调速电机(2a)与所述左侧转速耦合组件(5‑1)中的齿圈传动连接，所述右调速电机(2b)与所述右侧转速耦合组件(5‑3)中的齿圈传动连接；所述转矩耦合装置(6)包括相同的左侧转矩耦合组件(6‑1)和右侧转矩耦合组件(6‑2)，所述左侧转矩耦合组件(6‑1)为两轴式齿轮传动机构，包括两个输入端和一个输出端，所述左侧转矩耦合组件(6‑1)的输出端与左车轴(7)传动连接，所述右侧转矩耦合组件(6‑2)的输出端与所述右车轴(8)传动连接；所述第一左离合器(9a)设置于所述左侧转矩耦合组件(6‑1)的第一输入端与所述左侧转速耦合组件(5‑1)的输出端之间，所述第一右离合器(9b)设置于所述右侧转矩耦合组件(6‑2)的第一输入端与右侧转速耦合组件(5‑3)的输出端之间；所述牵引电机组包括左牵引电机(3a)和右牵引电机(3b)，所述第二左离合器(10a)设置于所述左侧转矩耦合组件(6‑1)的第二输入端与所述左牵引电机(3a)之间，所述第二右离合器(10b)设置于所述右侧转矩耦合组件(6‑2)的第二输入端与所述第二右离合器(10b)之间。