[发明专利]带浮动装置的吸附式电磁足在审
| 申请号： | 201910570279.X | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110171499A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 罗金山;陈科;宋安福;宋晓禹;王友林 | 申请（专利权）人： | 北京克莱明科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种带浮动装置的吸附式电磁足，涉及机器人技术领域，用于解决现有技术中存在的在不平整表面上机器人足部与吸附表面的吸附间隙大而不能可靠稳定吸附的技术问题。本发明的带浮动装置的吸附式电磁足，包括电磁足本体以及设置在所述电磁足本体底部的电磁铁组合构件，通过设置浮动机构，使电磁铁在较小范围能够自动调节其在吸附目标表面的吸附姿态，从而补偿吸附间隙，即可有效保证吸附式电磁足稳定、可靠的吸附。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附 吸附式 浮动装置 电磁铁 机器人技术领域 不平整表面 浮动机构 吸附表面 吸附目标 组合构件 人足 上机 保证 | ||
【主权项】：
1.一种带浮动装置的吸附式电磁足，其特征在于，包括电磁足本体以及设置在所述电磁足本体底部的电磁铁组合构件，所述电磁铁组合构件用于与吸附目标表面吸附或脱离；其中，所述电磁铁组合构件包括电磁铁和与所述电磁铁相连的浮动机构，所述浮动机构用于使所述电磁铁自动调节其空间位置。
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