[发明专利]确定目标对象理想亮度的方法及装置有效
申请号: | 201910570787.8 | 申请日: | 2019-06-28 |
公开(公告)号: | CN112153298B | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 肖雪 | 申请(专利权)人: | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
主分类号: | H04N5/235 | 分类号: | H04N5/235;H04N5/232 |
代理公司: | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人: | 杨波 |
地址: | 100086 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 公开了一种确定目标对象理想亮度的方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备,方法包括:调节样本图像的亮度信息以得到至少一个候选图像;确定每一个候选图像的第一梯度信息;将第一梯度信息最大的候选图像确定为理想曝光图像;对每张所述理想曝光图像分别进行语义分割,得到至少一个目标对象分别对应的至少一个图像区域;根据各个所述目标对象分别对应的至少一个所述图像区域,计算各个所述目标对象的理想亮度。根据本申请的技术方案,采集目标对象的图像时,可确定出目标对象能够清晰显示时所对应的理想亮度。 | ||
搜索关键词: | 确定 目标 对象 理想 亮度 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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