[发明专利]一种用于锂动力电池焊接的传送定位装置

摘要

本发明公开了一种用于锂动力电池焊接的传送定位装置，包括焊台、焊接夹具，其特征在于：所述焊台上设置有用于对焊接夹具进行翻转的翻转机构，焊台一侧设置有用于对锂动力电池进行排列上料的上料机构，焊台另一侧设置有卸料输送带，在焊台的上方设置有用于对锂动力电池组进行移送的移送机构，其中，上料机构包括用于将锂动力电池进行排列的排列治具，在排列治具的两侧分别设置有将锂动力电池整排送入对应开口排列通道内的上料组件，每个上料组件包括料箱、平直输送带、排列输送带。本发明提供了一种用于锂动力电池焊接的传送定位装置，实现锂动力电池的自动化传送和定位，有利于提高锂动力电池在焊接设备中的焊接效率。

主权项

1.一种用于锂动力电池焊接的传送定位装置，包括焊台(1)、设置于焊台(1)之上的焊接夹具(2)，其特征在于：所述焊台(1)上设置有用于对焊接夹具(2)进行翻转的翻转机构(3)，焊台(1)一侧设置有用于对锂动力电池(6)进行排列上料的上料机构(4)，焊台(1)另一侧设置有用于将焊接完成后的锂动力电池组进行转运的卸料输送带(7)，在焊台(1)的上方设置有用于对锂动力电池组进行移送的移送机构(5)；/n所述焊接夹具(2)包括下盖板(22)、设置于下盖板(22)之内的限位板(23)、盖合于下盖板(22)之上的上盖板(21)、用于纵向连接上盖板(21)和下盖板(22)的连接件(24)，上盖板(21)和下盖板(22)上分别阵列有多个点焊孔(211)，各列相邻的点焊孔(211)之间连通有用于镍片穿过的镍带孔(212)，各个点焊孔(211)的孔径小于锂动力电池(6)的直径，限位板(23)上与各个点焊孔(211)对应处开设有用于锂动力电池穿过的限位孔(231)，各列相邻的限位孔(231)之间连通有与镍带孔(212)对应的穿越孔(232)，连接件(24)包括一组纵向布置穿越上盖板(21)和下盖板(22)的连接柱(242)、一横向布置连接两个连接柱(242)的连接梁(241)，在焊台(1)上设置有一推动连接件(24)纵向来回移动的连接缸(25)，连接缸(25)的输出端设置有对连接梁(241)进行抓持的连接爪(26)；/n所述翻转机构(3)包括设置于焊台(1)之下的顶升缸(34)、位于焊台(1)之上且与顶升缸(34)输出端相连的升降板(32)、固定于升降板(32)一侧的旋转缸(33)、位于升降板(32)另一侧用于与下盖板(22)侧壁连接的连接板(31)，旋转缸(33)的输出端穿过升降板(32)并与连接板(31)固定连接；/n所述上料机构(4)包括用于将锂动力电池(6)进行排列的排列治具(41)，排列治具(41)上横向并列设置有多个排列通道(411)，每个排列通道(411)的一端向外开口形成开口端，同时，另一端密闭形成密闭端，在排列治具(41)的同一侧，开口端和密闭端交错布置，在排列通道(411)内滑动设置有一挡片(412)，挡片(412)和密闭端之间设置有复位弹簧，复位弹簧自由状态时，挡片(412)位于排列通道(411)的开口处，复位弹簧完全压缩时，挡片(412)贴合密闭端，在锂动力电池(6)装满之后，排列治具(41)上的纵向各列锂动力电池的极性正负交错布置，排列治具(41)上的横向各排锂动力电池的极性相同，在排列治具(41)的两侧分别设置有将锂动力电池(6)整排送入对应开口排列通道(411)内的上料组件(401)，每个上料组件(401)包括料箱(44)、平直输送带(43)、排列输送带(42)，料箱(44)底部设置有一拨轮(45)，平直输送带(43)位于料箱(44)的底部，平直输送带(43)的末端设置有挡板(431)，排列输送带(42)位于平直输送带(43)末端的一侧，排列输送带(42)上周向均布有多个限位通道(421)，限位通道(421)和排列通道(411)的开口端相通，在限位通道(421)的外侧设置有将限位通道(421)内的锂动力电池(6)推入排列通道(411)内的推入缸(422)，在平直输送带(43)的另一侧设置有一将平直输送带(43)上的一排锂动力电池推入限位通道(421)内的推送缸(432)；/n所述移送机构(5)包括位于焊台(1)上方的横梁(56)，横梁(56)上滑动设置有滑轨(51)，滑轨(51)下方并列设置有竖向布置的移动缸(52)和抓盖缸(54)，移动缸(52)的输出端设置有用于对排列治具(41)和焊接夹具(2)上的锂动力电池组进行抓取的抓盘(53)，抓盖缸(54)的输出端设置有用于抓取上盖板(21)的取盖盘(55)。/n