[发明专利]一种三维激光点云数据自动获取林木树高的方法在审
| 申请号： | 201910571015.6 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110298875A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 邓洋波;谢依达;谢巧雅;余坤勇;吴南锟 | 申请（专利权）人： | 福建农林大学 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 陈明鑫;蔡学俊 |
| 地址： | 350002 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三维激光点云数据自动获取林木树高的方法。首先，通过三维激光扫描仪得样地三维激光点云数据（X3S）；其次，将三维激光点云数据格式转为笛卡尔坐标系的TXT文本文档格式，将TXT文本文档格式转为通用格式（Las）；再而，基于GIS软件将地面点云数据分离，并以三维激光林木点云数据参考，按高度分类，提取距离地面高度最高的点云数据延伸至对应局部最高值；最后，以地面点云数据为参考，结合点云体素化的方法，拟合距地面高度最高的点云数据，将两者之间的距离大小作为林木树高。本发明通过点云数据获取过程实现快速自动提取林木高度，避免不同坡度对树高获取的带来的误差，为今后进行相关研究的人员提供一个更快速，更精准的获取树高技术手段。 | ||
| 搜索关键词： | 点云数据 三维激光点云数据 树高 林木 文档格式 自动获取 三维激光扫描仪 笛卡尔坐标系 数据获取过程 高技术手段 快速自动 通用格式 参考 结合点 通过点 拟合 云体 坡度 三维 激光 分类 延伸 研究 | ||
【主权项】：
1.一种三维激光点云数据自动获取林木树高的方法，其特征在于，包括如下步骤，步骤S1、扫描样地的布设；步骤S2、点云数据的格式转换；步骤S3、地面点云与对应局部最高处点云数据的拟合。
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