[发明专利]一种实现机器人导航的方法及系统在审
| 申请号： | 201910571910.8 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110209174A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 许华旸;王立平;赵德奎;王志超;刘彦雨;蒲婷 | 申请（专利权）人： | 北京史河科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 江宇 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种实现机器人导航的方法及系统，首先利用GPS接收器确定机器人所在地理位置的绝对坐标；之后通过磁导航传感器检测机器人运动过程中在磁带轨道上的偏移量；再由工控机将所确定的机器人所在地理位置的绝对坐标和所检测到的机器人运动过程中在磁带轨道上的偏移量通过天线发射至后台服务器；最后所述后台服务器根据所确定的机器人所在地理位置的绝对坐标、所检测到的机器人运动过程中在磁带轨道上的偏移量及参考地图三者来确定机器人的导航轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 所在地理位置 机器人 磁带轨道 绝对坐标 偏移量 后台服务器 机器人导航 机器人运动 磁导航传感器 检测机器人 天线发射 运动过程 工控机 检测 参考 | ||
【主权项】：
1.一种实现机器人导航的方法，其特征在于，所述方法包括：利用全球定位系统GPS接收器确定机器人所在地理位置的绝对坐标；通过磁导航传感器检测机器人运动过程中在磁带轨道上的偏移量；由工控机将所确定的机器人所在地理位置的绝对坐标和所检测到的机器人运动过程中在磁带轨道上的偏移量通过天线发射至后台服务器；所述后台服务器根据所确定的机器人所在地理位置的绝对坐标、所检测到的机器人运动过程中在磁带轨道上的偏移量及参考地图三者来确定机器人的导航轨迹。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京史河科技有限公司，未经北京史河科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910571910.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
