[发明专利]机器人

摘要

本发明提供一种机器人，包括：机器人主体，包括主体部和传动装置，传动装置包括驱动轴、从动盘和限位板，驱动轴与主体部转动连接，驱动轴的端部形成有驱动斜面，从动盘转动连接在驱动斜面上并与驱动斜面相贴合，从动盘能够以轴线为中心相对于驱动斜面旋转，从动盘上设有导向部，导向部沿从动盘的径向延伸；限位板与主体部连接并至少沿驱动轴的轴向延伸，限位板能够与导向部相接触并滑动配合以限制从动盘以轴线为中心相对于限位板旋转，驱动轴用于以轴线为中心相对于主体部旋转以使驱动斜面驱动从动盘沿限位板往复摆动；行走装置，包括连接部和行走单元，行走单元设置在连接部上，连接部与从动盘连接。本发明可提高使用机器人的可靠性。

主权项

1.一种机器人，其特征在于，包括：机器人主体，包括主体部和传动装置，所述传动装置包括驱动轴、从动盘和限位板，所述驱动轴与所述主体部转动连接，所述驱动轴的端部形成有驱动斜面，所述驱动斜面与所述驱动轴的轴线形成设定角度，所述设定角度小于90度，所述从动盘转动连接在所述驱动斜面上并与所述驱动斜面相贴合，所述从动盘能够以轴线为中心相对于所述驱动斜面旋转，所述从动盘上设有导向部，所述导向部沿所述从动盘的径向延伸；所述限位板与所述主体部连接并至少沿所述驱动轴的轴向延伸，所述限位板能够与所述导向部相接触并滑动配合以限制所述从动盘以轴线为中心相对于所述限位板旋转，所述驱动轴用于以轴线为中心相对于所述主体部旋转以使所述驱动斜面驱动所述从动盘沿所述限位板往复摆动；行走装置，包括连接部和行走单元，所述行走单元设置在所述连接部上，所述连接部与所述从动盘连接，所述行走单元用于带动所述机器人主体沿工作面行走。