[发明专利]一种智能车门开启预警方法及系统

摘要

本发明公开了一种智能车门开启预警方法，包括以下步骤：步骤S1，获取车辆的相关信息；步骤S2，获取车辆的相关信息；步骤S3，根据步骤S1和步骤S2；判断车速是否为零，若是则步骤S4和步骤S5，若否则步骤S30；步骤S4，开启后摄像头；步骤S5，开启超声波雷达；步骤S30，开启门锁电机；步骤S6，判断车辆后方是否有物体，若是则步骤S7，若否则步骤S60；步骤S60，关闭门锁电机；步骤S7，判断物体是否移动，若是则步骤S8、步骤S9和步骤S30，若否则返回步骤S60；步骤S8，开启双闪灯闪烁；步骤S9，判断物体是在左侧移动还是在右侧移动，若在左侧则步骤S10，若在右侧则步骤S11；通过声音和灯光效果提示车内乘客和车外车辆或行人车门即将打开，注意安全。

主权项

1.一种智能车门开启预警方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1，根据车速传感器获取待停车车辆的相关信息；步骤S2，根据P档或手刹模块获取待停车车辆的相关信息；步骤S3，根据步骤S1和步骤S2的待停车车辆的相关信息；判断车速是否为零，若是则进入步骤S4和步骤S5，若否则进入步骤S30；步骤S4，开启后摄像头，以使后摄像头获取待停车车辆后方的影像信息；步骤S5，开启超声波雷达，以使超声波雷达获取待停车车辆后方的物体信息；步骤S30，开启门锁电机；步骤S6，根据开启超声波雷达获取的信息判断待停车车辆后方是否有物体，若是则进行步骤S7，若否则进行步骤S60；步骤S60，关闭门锁电机；步骤S7，根据开启超声波雷达获取的信息判断待停车车辆后方物体是否移动，若是则进行步骤S8、步骤S9和步骤S30，若否则返回步骤S60；步骤S8，开启双闪灯闪烁，警示后方行人和车辆；步骤S9，根据开启超声波雷达获取的信息判断待停车车辆后方物体是在左侧移动还是在右侧移动，若在左侧则进行步骤S10，若在右侧则进行步骤S11；步骤S10，开启扬声器，发出提示音“请注意左侧”；步骤S11，开启扬声器，发出提示音“请注意右侧”。