[发明专利]一种基于改进历史信息的三冗余动力定位系统表决算法在审
| 申请号： | 201910573314.3 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110347033A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 黄炜;王岭;王福;徐凯;王小东;李健林;赵宾 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 刘英梅 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于改进历史信息的三冗余动力定位系统表决算法，步骤为：S1确定三台控制器在本次表决周期参与数据表决的输出数据：首先计算三台控制器当前表决周期输出与上一表决周期输出的一致程度，即历史一致程度，若为第一时刻则不进行计算；然后计算各控制器输出数据的一致程度，称之为阈值一致程度；最后结合阈值一致程度值与历史一致程度值，确定三台控制器在本次表决周期参与数据表决的输出数据；S2由前几个表决周期计算得到的各控制器历史信息可信度，根据历史信息可信度计算获得各表决数据的分配权值；S3由S1和S2获得的数据，计算获得表决输出。本算法解决了两台控制器同时出现同类型的故障导致认为故障数据满足一致性，进而将正确数据剔除的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 表决 历史信息 台控制器 算法 动力定位系统 输出数据 数据表决 冗余 输出 可信度计算 控制器输出 故障数据 正确数据 周期计算 控制器 可信度 剔除 改进 | ||
【主权项】：
1.一种基于改进历史信息的三冗余动力定位系统表决算法，其特征在于，包括如下步骤：S1 确定三台控制器在本次表决周期参与数据表决的输出数据，具体为：首先计算三台控制器当前表决周期输出与上一表决周期输出的一致程度，称之为历史一致程度，若为第一时刻则不进行计算；然后统计三台控制器的历史一致程度值，获得阈值一致程度值计算数据，计算各控制器输出数据的一致程度，称之为阈值一致程度；最后结合阈值一致程度值与历史一致程度值，确定三台控制器在本次表决周期参与数据表决的输出数据；S2 由前几个表决周期计算得到的各控制器历史信息可信度，根据历史信息可信度计算获得各表决数据的分配权值；S3 由三台控制器在本次表决周期参与数据表决的输出数据及各表决数据的分配权值，计算获得表决输出。
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