[发明专利]一种用于自主遥控水下机器人的远程回收控制系统及方法在审
| 申请号： | 201910574044.8 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN112230639A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 李吉旭;刘铁军;王健;姜志斌;阎述学;唐元贵 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B63C11/52 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于自主遥控水下机器人的远程回收控制系统及方法，系统包括水面监控子系统，ARV回收控制子系统和运动控制子系统；方法包括：当压力开关检测到ARV上浮水面后，ARV卫星通讯模块将经纬度信息，发送给母船卫星收发模块，也发送给远程回收管理模块；母船卫星收发模块将ARV定位信息发送给水面监控计算机；水面监控计算机将ARV定位信息在液晶显示屏上进行显示，同时根据母船GPS模块发送的母船定位信息，计算母船与ARV的距离及方位，并选择无线电遥控回收过程或卫星自主回收过程进行回收。本发明实现了ARV远程智能化回收，能够有效地提高ARV回收过程中载体的安全性，避免了船员冒险作业回收，保障人员安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自主 遥控 水下 机器人 远程 回收 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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