[发明专利]一种控制方法、控制装置及终端设备有效
| 申请号： | 201910574114.X | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110340901B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 邓生全;宋来喜;曾宏 | 申请（专利权）人： | 深圳盈天下视觉科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00;B25J19/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 徐汉华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福保*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种控制方法包括：获取第一摄像头采集的至少两个第一图像，并获取第二摄像头采集的分别与各个所述第一图像相对应的至少两个第二图像，其中，对于任意一个第一图像，与该第一图像相对应的第二图像的采集时间与该第一图像的采集时间相同，各个所述第一图像的采集时间互不相同，所述第一图像和所述第二图像中均包含目标对象；根据所述第一图像和所述第二图像，获得所述目标对象的运动信息；根据所述运动信息，预估所述目标对象与指定区域的预估交点和所述目标对象到达所述指定区域的预估时间；根据所述预估交点和所述预估时间，控制机械臂进行移动，以使得所述机械臂到达所述预估交点拦截所述目标对象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
1.一种控制方法，其特征在于，包括：获取第一摄像头采集的至少两个第一图像，并获取第二摄像头采集的分别与各个所述第一图像相对应的至少两个第二图像，其中，对于任意一个第一图像，与该第一图像相对应的第二图像的采集时间与该第一图像的采集时间相同，各个所述第一图像的采集时间互不相同，所述第一图像和所述第二图像中均包含目标对象；根据所述第一图像和所述第二图像，获得所述目标对象的运动信息；根据所述运动信息，预估所述目标对象与指定区域的预估交点和所述目标对象到达所述指定区域的预估时间；根据所述预估交点和所述预估时间，控制机械臂进行移动，以使得所述机械臂到达所述预估交点拦截所述目标对象。
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