[发明专利]一种多段式辊筒输送线的控制方法、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910574183.0 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110406934B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 鲁亚南 | 申请（专利权）人： | 河南沐桐环保产业有限公司;回收哥（武汉）互联网有限公司;格林美（天津）城市矿产循环产业发展有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 易贤卫 |
| 地址： | 475300 河南省开*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多段式辊筒输送线的控制方法、设备及存储介质中，所述方法包括：首先控制各个输送机构的动力机构动作以使各个输送机构运行，然后判断末端的输送机构上是否有承载货物，在最末端的输送机构上有承载货物时控制该输送机构停止，之后再判断其余输送机构上是否有承载货物，最后当所述其余输送机构中其中一个输送机构上有承载货物时，判断位于其后面的输送机构是否停止，并在其后面的输送机构停止时控制该输送机构停止。本发明实现了将处于后面的输送机构进行单独关闭，使得货物在输送至后端输送机构上时，该输送机构可根据情况被暂时停止运行，给操作人员充足的时间进行操作，而前端的输送机构不受影响，保证了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 段式 输送 控制 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种多段式辊筒输送线的控制方法，所述多段式辊筒输送线包括若干个首尾连接的输送机构，其特征在于，包括如下步骤：接收上位机发送的输送线开启指令，并控制各个所述输送机构的动力机构动作以使各个所述输送机构运行；判断末端的所述输送机构上是否有承载货物，在末端的所述输送机构上有承载货物时控制末端的所述输送机构停止；在末端的所述输送机构停止时，判断其余输送机构上是否有承载货物；当所述其余输送机构中其中一个输送机构上有承载货物时，判断位于所述有承载货物的输送机构后面的输送机构是否停止，并在所述有承载货物的输送机构后面的输送机构停止时控制所述有承载货物的输送机构停止。
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