[发明专利]一种新型自动取落绵机构

摘要

一种新型自动取落绵机构，该机构包含两个模块，梳理模块和钩绵模块，梳理模块：梳理模块由电动机利用同步带轮带动梳理滚筒跟罗拉，罗拉由跟机架相连的定罗拉和跟滚筒相连的动罗拉，静罗拉的动力由动罗拉与静罗拉相互摩擦进行传递。梳理模块利用气缸或者液压缸也可以利用电动推杆来实现上下移动。钩绵模块：钩绵模块由钩绵机构跟气缸配合实现钩绵的动作，钩绵机构由光板与针板构成利用扭簧实现闭合，当钩绵机构碰到气缸上的挡块时钩绵板张开，实现把针板上钩着的落绵绵脱下的操作。该机构利用这两个模块相互结合互相控制来实现自动取落绵，工作中由两组一样的自动取落绵机构互相配合结合整条绢纺直梳自动化流水线进行梳理与取落绵。

主权项

1.一种新型自动取落绵机构，包括钩绵模块和梳绵模块，所述钩绵模块在梳绵模块一侧，其特征在于：所述钩绵模块包括H型导轨架（11）、气缸（12）、挡块（13）、滑轮支撑板（14）、钩绵板机构（15）和连接机构（16），所述H型导轨架（11）通过支架固定在地面上，所述H型导轨架（11）的两侧导轨前端弯曲，所述H型导轨架（11）的两侧导轨前端分别在梳绵模块的罗拉Ⅱ（21）与罗拉Ⅰ（22）之间，所述气缸（12）主体的后端通过转轴固定架固定在H型导轨架（11）的连接架的中部，所述钩绵板机构（15）包括针板（151）和挡板（152），所述针板（151）一侧通过弹簧合页与挡板（152）一侧相连，所述针板（151）在挡板（152）上方，所述针板（151）设置有至少一排钩绵针，每排钩绵针对应挡板（152）的一条缝隙，所述挡板（152）两侧各安装有一个滑轮支撑板（14），所述滑轮支撑板（14）通过转轴安装有滑轮，所述滑轮在对应一侧H型导轨架（11）的导轨上由气缸推动沿导轨运动，所述气缸（12）主体的前端安装有挡块（13），所述挡块（13）前端有一对限位板，所述气缸（12）的伸缩杆在两个限位板之间，所述气缸（12）的伸缩杆的端部通过连接机构（16）与挡板（152）中部相连；所述梳绵模块包括罗拉Ⅱ（21）、罗拉Ⅰ（22）、梳理滚筒（23）、电机（24）、梳理滚筒支撑平板（25）、C型支撑板（26）和支撑气缸，所述罗拉Ⅱ（21）两端转轴通过罗拉固定支架固定在地面上，所述支撑气缸有一对，所述支撑气缸在罗拉固定支架前侧，所述支撑气缸有一对且支撑气缸底部通过C型支撑板（26）固定在地面上，所述梳理滚筒支撑平板（25）通过两侧的支撑板安装在两个支撑气缸的伸缩杆的端部支架上由支撑气缸推动梳理滚筒支撑平板（25）上下运动，所述梳理滚筒（23）在罗拉Ⅰ（22）和电机（24）之间，所述罗拉Ⅰ（22）两端的转轴通过支架安装在梳理滚筒支撑平板（25）的两侧的支撑板上，所述梳理滚筒（23）两端的转轴通过支架安装在梳理滚筒支撑平板（25）中部上方，所述梳理滚筒（23）从梳理滚筒支撑平板（25）的槽伸出，所述电机（24）安装在梳理滚筒支撑平板（25）的前侧支撑板上，所述电机（24）的转轴通过传动带结构接梳理滚筒（23）的一侧转轴带动梳理滚筒（23）旋转，所述梳理滚筒（23）的另一侧转轴通过传动带结构接传动带接罗拉Ⅰ（22）的一侧转轴带动罗拉Ⅰ（22）旋转。