[发明专利]一种天窗拼焊龙门机器人在审
| 申请号： | 201910574507.0 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110328474A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 王少飞 | 申请（专利权）人： | 昆山宝锦激光拼焊有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 于浩江 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种天窗拼焊龙门机器人，包含龙门架、焊接升降机构和焊枪旋转机构；焊接升降机构沿龙门架的Y轴左右移动；焊枪旋转机构沿Z轴升降；焊枪旋转机构包含旋转驱动装置、旋转轴、旋转架、位置补偿机构、载板、焊枪、焊缝追踪装置和除尘罩；旋转驱动装置带动旋转架转动，位置补偿机构带动载板横向偏移，焊枪和焊缝追踪装置设置在载板上；本方案基于焊缝追踪的工作原理设计，配合多轴方向的移动和转动，可以实现智能化焊缝追踪及自动焊接加工，以满足多种工况的焊接需要；并设计了位置补偿机构，使焊枪可以随着焊缝追踪装置同步偏移，以应对不同形状结构的焊缝；整体结构稳定可靠，满足了智能焊接的工作需要。 | ||
| 搜索关键词： | 焊缝追踪 焊枪旋转机构 位置补偿机构 焊接 焊枪 载板 旋转驱动装置 天窗 龙门架 龙门 拼焊 转动 升降机构沿 带动旋转 工作原理 横向偏移 人本发明 升降机构 同步偏移 形状结构 装置设置 自动焊接 左右移动 焊缝 除尘罩 旋转架 旋转轴 智能化 多轴 机器人 智能 移动 加工 配合 | ||
【主权项】：
1.一种天窗拼焊龙门机器人，其特征在于：包含龙门架（500）、焊接升降机构（710）和焊枪旋转机构（720）；所述龙门架（500）上设置有机器人移动机构（600），机器人移动机构（600）带动焊接升降机构（710）沿Y轴左右移动；所述焊接升降机构（710）带动焊枪旋转机构（720）沿Z轴升降移动；所述焊枪旋转机构（720）包含旋转驱动装置（71）、旋转轴（72）、旋转架（73）、位置补偿机构（74）、载板（75）、焊枪（76）、焊缝追踪装置（77）和除尘罩（101）；所述旋转驱动装置（71）通过旋转轴（72）带动旋转架（73）转动，位置补偿机构（74）设置在旋转架（73）上，位置补偿机构（74）带动载板（75）横向偏移，焊枪（76）和焊缝追踪装置（77）设置在载板（75）上。
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