[发明专利]一种泌尿外科手术辅助机械臂

摘要

本发明提供一种泌尿外科手术辅助机械臂，属于泌尿外科手术器材领域，本发明包括安装架，可变的柔性导轨及旋转头，具有多角度灵活操作的优势，采用多关节导轨，通过球形垫片柔性连接在一起，利用弹簧形成带有一定阻尼的多自由度转动副，可使多关节导轨连接成的导轨在一定空间内的自由调整，适用于泌尿外科手术时的多种手术操作体位；同时滑轨部分托举双臂，较少长时间手术的劳累强度，其导轨的端部利用磁铁球可以挂载多种手术器械，便于医生的使用。本发明的的优势在于辅助医生手术操作，减少医生手术操作时的双臂抖动。

主权项

1.一种泌尿外科手术辅助机械臂，采用模块化设计，包括安装板（1）、柔性立柱（2）、可变导轨（3）、工作滑台（4），其特征在于：安装板（1）安装与手术操作台上，安装板（1）两端设置有安装卡扣，在安装板（1）两端的安装卡扣上分别卡装有柔性立柱（2），柔性立柱（2）可自由弯折并具有一定的刚性支撑，两个柔性立柱（2）之间固定有可变导轨（3），可变导轨（3）有多节导轨关节组成，每个导轨关节直接可相对转动，在可变导轨（3）上滑动安装有可以在导轨上自适应移动的两个工作滑台（4）4，所述的每个工作滑台（4）至少包括一个可自动转动的转动机构和自由移动的平移机构，工作滑台（4）可以放置手术需要的手术器械（55）。