[发明专利]通过全权限发动机配平进行低油门速率命令补偿有效
| 申请号： | 201910575248.3 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110657034B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | J·W·小阿拉莫;I·C·马丁代尔 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | F02D29/02 | 分类号： | F02D29/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 相迎军;王小东 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及通过全权限发动机配平进行低油门速率命令补偿。示例方法包括以下步骤：确定用于被配置为控制油门控制杆的位置的伺服马达的油门命令，其中所述油门控制杆的所述位置指示用于所述飞行器的所述第一发动机的命令推力；确定用于所述第一发动机的配平命令，以使所述第一发动机的推力与所述第二发动机的相应推力均衡；确定所述油门命令的量值小于表示所述伺服马达的死区的阈值油门命令的量值，其中所述伺服马达不响应于所述死区内的给定油门命令；基于所述油门命令来修改所述配平命令以生成修改的配平命令，所述修改的配平命令补偿所述伺服马达对所述油门命令的无响应性；以及基于所述修改的配平命令来改变由所述第一发动机生成的推力。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 权限 发动机 进行 油门 速率 命令 补偿 | ||
【主权项】：
1.一种方法(1700)，该方法(1700)包括以下步骤：/n由至少具有第一发动机(103)和第二发动机(105)的飞行器(101)的推力管理计算机(301)确定(1702)用于被配置为控制油门控制杆(104)的位置的伺服马达(110)的油门命令，其中所述油门控制杆(104)的所述位置指示用于所述飞行器(101)的所述第一发动机(103)的命令推力；/n由所述推力管理计算机(301)基于检测到由所述第一发动机(103)生成的推力和由所述第二发动机(105)生成的相应推力之间的差异来确定(1704)用于所述第一发动机(103)的配平命令，以使所述第一发动机(103)的推力与所述第二发动机(105)的相应推力均衡；/n由所述推力管理计算机(301)确定(1706)所述油门命令的量值小于表示所述伺服马达(110)的死区的阈值油门命令的量值，其中所述伺服马达(110)不响应于所述死区内的给定油门命令；/n由所述推力管理计算机(301)基于所述油门命令来修改(1708)所述配平命令以生成修改的配平命令，所述修改的配平命令补偿所述伺服马达(110)对所述油门命令的无响应性；以及/n由所述推力管理计算机(301)基于所述修改的配平命令来改变(1710)由所述第一发动机(103)生成的推力。/n
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