[发明专利]一种集中式合流区车辆速度优化方法有效
| 申请号： | 201910575474.1 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110363986B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 蔡英凤;吕志军;孙晓强;陈龙;王海;梁军;刘擎超;李祎承 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/0967;G08G1/16;H04W4/02;H04W4/029;H04W4/44 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车车博弈与行车势场力的集中式合流区车辆速度优化方法，属于智能交通领域。车端通信设备将车辆信息发送到路端控制设备，路端控制设备接收进入控制区域内的车辆信息，以能耗与乘适性为优化目标建立车车博弈的收益函数，对车辆到达合流点的序列进行集中决策；建立车车、车路势场力，优化车辆纵向行驶速度并保障车辆在车道的范围内行驶。本发明利用车路协同技术，通过对控制区域内车辆到达合流点的序列和车辆行为进行优化，实现合流区车辆的高效合流。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集中 合流 车辆 速度 优化 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于车车博弈与行车势场力的集中式合流区车辆速度优化方法，其特征在于，智能车辆与路端控制设备建立通信，确定博弈参与者，博弈出车辆到达合流点的序列，建立纵向行车势场力，消除富余的车头时距间隙并得到速度控制率，路端控制设备将速度控制率发送至智能车辆，智能车辆执行速度控制率。
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