[发明专利]一种带有机械手的缸筒热挤生产线

摘要

本发明公开了一种带有机械手的缸筒热挤生产线，第一压机、中转台、第二压机依次布置，中转台的支架上设有从第一压机向第二压机延伸的滑轨，活动架可滑动安装在滑轨上，活动架上设有垂直于滑轨水平延伸的转轴，翻转架通过转轴可转动安装在活动架上，驱动机构与翻转架连接用于驱动翻转架转动，翻转架上设有沿转轴径向伸出的取料杆。通过上述优化设计的带有机械手的缸筒热挤生产线，通过在两个压机之间设置机械手和中转台完成缸筒热挤压的自动上料卸料，通过机械手实现工件的位置转移和工件的夹紧操作，同时中转台使得工件在水平方向的平移和翻转，从而降低人工操作的风险，保证产品的生产效率和稳定性。

主权项

1.一种带有机械手的缸筒热挤生产线，其特征在于，包括：第一压机(1)、中转台、第二压机(2)、第一机械手(3)、第二机械手(4)、第三机械手(5)、驱动机构；第一压机(1)、中转台、第二压机(2)依次布置，第一机械手(3)用于向第一压机(1)上料，第二机械手(4)用于第一压机(1)下料，第三机械手(5)用于第二压机(2)上料；中转台包括支架(11)、活动架(13)、翻转架(14)，支架(11)上设有从第一压机(1)向第二压机(2)延伸的滑轨(12)，活动架(13)可滑动安装在滑轨(12)上，活动架(13)上设有垂直于滑轨(12)水平延伸的转轴，翻转架(14)通过转轴可转动安装在活动架(13)上，驱动机构与翻转架(14)连接用于驱动翻转架(14)转动，翻转架(14)上设有沿转轴径向伸出的取料杆(15)。