[发明专利]料场等高线数字化方法及系统有效

专利信息
申请号: 201910576174.5 申请日: 2019-06-28
公开(公告)号: CN110400252B 公开(公告)日: 2022-09-06
发明(设计)人: 董立;边古越;李强 申请(专利权)人: 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
主分类号: G06T3/00 分类号: G06T3/00
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 王卫军
地址: 102208 北京市昌平区*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 料场等高线数字化方法及系统,属于数据处理技术领域。本发明步骤如下:获取料场三维点云数据;根据料场边界生成空白点云模板;对三维点云数据降维后,将降维后的数据绘制到所述空白点云模板上,生成数据点云模板;判断数据点云模板上是否存在空白区域,对空白区域进行修补,然后采用模糊方法平滑数据点云模板;修补完成后,根据数据点云模板生成等高线bool图;转换数据点云模板的色彩,将等高线bool图覆盖到转换色彩后的数据点云模板上,并向数据点云模板添加用于描述料场信息的外部数据,生成等高线二维料场图。本发明采用降维方式将复杂的三位模型转化成简单的二维模型操作者操作简易方便直观。
搜索关键词: 料场 等高线 数字化 方法 系统
【主权项】:
1.料场等高线数字化方法,其特征在于,包括如下步骤:获取料场三维点云数据;根据料场边界生成空白点云模板;对三维点云数据降维后,将降维后的数据绘制到所述空白点云模板上,生成数据点云模板;判断数据点云模板上是否存在空白区域;若存在,则对空白区域进行修补,然后采用模糊方法平滑数据点云模板;若不存在,采用模糊方法平滑数据点云模板;修补完成后,根据数据点云模板生成等高线bool图;转换数据点云模板的色彩,将等高线bool图覆盖到转换色彩后的数据点云模板上,并向数据点云模板添加用于描述料场信息的外部数据,生成等高线二维料场图。
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