[发明专利]一种车辆爆胎过程的协调控制方法有效
| 申请号： | 201910576419.4 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110239519B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 张向文;刘维;党选举;莫太平;伍锡如;任风华;李晓;赵学军 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W30/04;B60W10/18;B60W10/20 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人： | 苏家达 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车辆爆胎过程的协调控制方法，采集车辆运行参数、计算路面附着系数，分配主动转向和差动制动的权重系数，进行协调控制，以使得车辆按原行驶轨迹稳定运行，无论车辆是直线行驶还是弯道行驶，无论哪个或哪几个车轮爆胎，均结合车辆自身情况、车辆运行参数、路面附着系数进行权重系数分配，实现协调控制；进行失稳判断，在失稳的情况下，将主动转向的权重系数分配为0，差动制动的权重系数分配为1，在未失稳的情况下，结合车辆自身情况、车辆运行参数、路面附着系数进行权重系数分配，由于爆胎时间极短，失稳的判定能准确、有效地采取最优质的权重系数实施制动力施加，使得车辆先恢复平稳，再按原行驶轨迹稳定运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 过程 协调 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆爆胎过程的协调控制方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)实时采集车辆运行参数；实时计算路面附着系数；(2)实时根据车辆运行参数进行爆胎判断，如未爆胎，执行步骤(1)，否则，分配主动转向和差动制动的权重系数，实施协调控制，直至车辆能按照原行驶轨迹稳定运行。
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