[发明专利]一种基于伸展并联机构的无人机回收充电装置有效
| 申请号： | 201910576610.9 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110194278B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 刘靖逸;李恒宇;赵睿;谢少荣;罗均 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00;B64F1/12;B60L53/14 |
| 代理公司： | 郑州翊博专利代理事务所(普通合伙) 41155 | 代理人： | 付红莉 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于伸展并联机构的无人机回收充电装置,包括从下至上依次设置的升降机构、伸展并联机构和无人机降落机构；无人机降落机构的顶端设有充电定位装置，内部设有升降充电装置，升降充电装置两侧对称设置有升降抓取装置，升降抓取装置上设有红外信标；伸展并联机构包括固定于升降机构上的基板，基板上垂直设置有顶板，在基板和顶板之间设有三个伸展结构，所述三个伸展结构在基板上呈正三角形分布，伸展结构的底端和顶端分别与基板和顶板固定连接；本发明利用伸展并联机构的调平特性，使得伸展并联机构的顶板始终处于水平状态，有利于无人机降落机构对无人机的精准回收充电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 伸展 并联 机构 无人机 回收 充电 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于伸展并联机构的无人机回收充电装置，其特征在于，包括从下至上依次设置的升降机构、伸展并联机构和无人机降落机构；所述无人机降落机构的顶端设有充电定位装置，内部设有升降充电装置，升降充电装置两侧对称设置有升降抓取装置，所述升降抓取装置上设有红外信标；所述伸展并联机构包括固定于升降机构上的基板，基板上垂直设置有顶板，在基板和顶板之间设有三个伸展结构，所述三个伸展结构在基板上呈正三角形分布，伸展结构的底端和顶端分别与基板和顶板固定连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海大学，未经上海大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910576610.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于伸展机构和并联机构的无人机回收充电装置
- 下一篇：制动器监测设备
