[发明专利]任务执行方法、机器人、调度系统、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 201910576653.7 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN112147954A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 黄华;王翔宇;杨志钦 | 申请（专利权）人： | 炬星科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 44481 | 代理人： | 田俊峰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种任务执行方法、机器人、调度系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取第一任务信息和第一调度方案，其中，所述第一调度方案根据所述任务信息生成，包括完成第一任务所需的指令；根据所述第一调度方案执行操作；当监测到预设事件发生时，根据所述预设事件、所述第一任务信息及任务进度信息生成第二调度方案；根据所述第二调度方案执行操作。该技术方案机器人无需与调度中心进行通信，就可以自身生成调度方案，完成任务。这样，可以实现机器人在复杂场景下的连续工作，提高机器人调度的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 任务 执行 方法 机器人 调度 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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