[发明专利]一种凿岩机主臂机构在审
| 申请号： | 201910576845.8 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110284841A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 熊晓晨;崔伟;姜雨;李立军 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | E21B15/00 | 分类号： | E21B15/00;E21B21/00;E21B21/16 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 李登桥 |
| 地址： | 443002 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种凿岩机主臂机构，它包括主臂安装座，所述主臂安装座上安装有用于驱动主臂回转动作的回转机构；所述回转机构的主轴上安装有主臂连接座，所述主臂连接座的端面固定有耳板，所述耳板之间通过摆动机构安装有主臂；所述主臂上滑动配合安装有用于安装凿岩机的伸缩臂，所述伸缩臂和主臂之间安装有用于驱动其沿主臂滑动的第一直线驱动机构；所述凿岩机通过第二直线驱动机构滑动配合安装在伸缩臂上；所述凿岩机的输出轴与钻杆相连，所述钻杆的头部安装有钻头。此主臂机构能够方便的调节其长度，而且其转动角度也调节方便，凿岩的精度高，进而大大的提高了炮眼的凿孔效率。 | ||
| 搜索关键词： | 主臂 凿岩机 伸缩臂 直线驱动机构 滑动配合 回转机构 安装座 耳板 钻杆 驱动 摆动机构 臂连接座 调节方便 回转动作 滑动 连接座 输出轴 炮眼 钻头 凿孔 转动 | ||
【主权项】：
1.一种凿岩机主臂机构，其特征在于：它包括主臂安装座（1），所述主臂安装座（1）上安装有用于驱动主臂回转动作的回转机构；所述回转机构的主轴上安装有主臂连接座（2），所述主臂连接座（2）的端面固定有耳板（3），所述耳板（3）之间通过摆动机构安装有主臂（10）；所述主臂（10）上滑动配合安装有用于安装凿岩机（6）的伸缩臂（13），所述伸缩臂（13）和主臂（10）之间安装有用于驱动其沿主臂（10）滑动的第一直线驱动机构；所述凿岩机（6）通过第二直线驱动机构滑动配合安装在伸缩臂（13）上；所述凿岩机（6）的输出轴与钻杆（16）相连，所述钻杆（16）的头部安装有钻头（18）。
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