[发明专利]基于伺服转台和桁架机械手的高速滚边系统

摘要

本发明公开了基于伺服转台和桁架机械手的高速滚边系统，包括从左向右依次衔接设置的上件工位、滚边工位和下件工位，滚边工位上设有旋转台，旋转台上固定设有胎膜，旋转台的周向环绕设置有多个滚边机器人，旋转台一侧设有桁架机械手，桁架机械手包括桁架、移动块、竖向臂，移动块滑动设置在桁架上且能沿着桁架左右移动，竖向臂滑动设置在移动块上，竖向臂底部通过连接机构连接有滚边抓具，在滚边过程中，通过滚边抓具实现对门盖的定位压紧，并通过滚边机械人对旋转的门盖进行滚边作业；在滚边完成后，通过滚边抓具将完成滚边的门盖从胎膜上移出并送至下件工位的下件台上。本发明的优点：提高了滚边节拍、保证了滚边质量。

主权项

1.基于伺服转台和桁架机械手的高速滚边系统，所述高速滚边系统用于对门盖的边缘进行滚边，所述门盖包括上下层叠设置的内板和外板，其特征在于：所述高速滚边系统包括从左向右依次衔接设置的上件工位、滚边工位和下件工位，所述上件工位设有上件台和上件机器人，通过上件机器人将位于上件台上的门盖搬运至滚边工位上；所述滚边工位上设有能旋转的旋转台，所述旋转台上固定设置有用于放置门盖的胎膜，所述旋转台的周向环绕设置有多个滚边机器人，所述旋转台一侧设有桁架机械手，所述桁架机械手包括桁架、移动块、竖向臂，所述移动块滑动设置在桁架上且能沿着桁架左右移动，所述竖向臂滑动设置在移动块上且能沿着移动块上下移动，所述竖向臂底部通过一个连接机构连接有滚边抓具，在滚边过程中，通过滚边抓具实现对门盖的定位压紧，并通过滚边机械人对旋转的门盖进行滚边作业；在滚边完成后，通过滚边抓具将完成滚边的门盖从胎膜上移出并送至下件工位的下件台上。