[发明专利]一种自动CMOS芯片擦拭清洁装置在审
申请号: | 201910577191.0 | 申请日: | 2019-06-28 |
公开(公告)号: | CN110496801A | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 吴少华;向光勤 | 申请(专利权)人: | 深圳市明信测试设备有限公司 |
主分类号: | B08B1/00 | 分类号: | B08B1/00;B08B3/08;B08B13/00 |
代理公司: | 44362 深圳快马专利商标事务所(普通合伙) | 代理人: | 赵亮;刘朗星<国际申请>=<国际公布>= |
地址: | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及的一种自动CMOS芯片擦拭清洁装置,包括:擦拭轴组件、无尘布放料装置、酒精喷涂装置和相机组件;擦拭轴组件与无尘布放料装置连接,酒精喷涂装置和CCD相机组件连接;被擦拭芯片固定在CCD相机上方,擦拭轴组件中的X擦拭轴直线模组移动到酒精喷涂位,无尘布收卷固定长度,喷涂适量酒精,擦拭轴组件移动到擦拭位,擦拭轴组件中的Z擦拭压力轴接触到芯片给予相应的压力,X擦拭轴直线模组来回移动擦拭,并设置擦拭次数,退回酒精喷涂位,CCD相机拍照确定清洁效果,完成擦拭清洁过程。本发明自动进行无尘布的切换,自动喷涂酒精,CCD拍照并自动判断,全自动完成作业,精准高效,且减少人工,降低了成本。 | ||
搜索关键词: | 擦拭轴 擦拭 酒精 无尘布 喷涂 放料装置 喷涂装置 直线模组 拍照 清洁过程 清洁效果 清洁装置 相机组件 芯片固定 自动判断 自动喷涂 组件连接 组件移动 压力轴 移动 收卷 芯片 | ||
【主权项】:
1.一种自动CMOS芯片擦拭清洁装置,其特征在于,包括:擦拭轴组件、无尘布放料装置、酒精喷涂装置和CCD相机组件;/n所述擦拭轴组件包括:X擦拭轴直线模组、X轴驱动伺服电机、X轴转换连接板、Z擦拭轴压力固定立板、加强板、Z擦拭轴直线模组和Z轴驱动服电机;/n所述X轴驱动伺服电机与所述X擦拭轴直线模组连接,所述X擦拭轴直线模组与所述Z擦拭轴压力固定立板连接,所述无尘布放料装置与所述Z擦拭轴直线模组固定连接,所述Z轴驱动服电机与所述Z擦拭轴直线模组顶端连接,所述加强板与所述Z擦拭轴压力固定立板的后侧面连接;/n所述酒精喷涂装置设有无尘布放料轴和收料轴;所述CCD相机组件包括CCD相机、远心镜头和光源;所述酒精喷涂装置包括移动气缸、水平移动轴和酒精喷嘴;/n所述酒精喷涂装置与所述CCD相机组件连接。/n
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