[发明专利]自驱动可避让式立体停车装置

摘要

本发明涉及立体停车技术领域，尤其涉及一种自驱动可避让式立体停车装置。支撑框架模块用于承载上层停车车辆以及驱动升降传动链的整体重量；经放大的车轮扭矩驱动提升模块中的卷筒正转或反转实现支撑框架中承载托盘的提升和下降；当升降传动箱带动承载托盘提升到触发高度时，车位提升时的升力或下降时的重力传递到立柱下方的移动传动箱中，驱动避让横移模块和避让旋转模块完成上升和下降时相反的避让动作及移动传动箱的平移动作。该停车装置采用单立柱悬臂式车库框架设计，使升降传动链更加精简，高效，且通过可压入式、双工作面、双单元相反安装的滑块挡板机构设计实现了定行程、可逆式的避让模块触发功能。

主权项

1.一种自驱动可避让式立体停车装置，其特征在于：该立体停车装置包括：支撑框架模块，包括有立柱(1)、移动传动箱(2)、承载托盘(3)和滚珠丝杆(4)，移动传动箱(2)套在滚珠丝杆(4)上，移动传动箱(2)与立柱(1)转动连接，承载托盘(3)前部设置驱动凹槽(301)；驱动提升模块，包括有摩擦辊(5)、升降传动箱(6)和提升钢缆机构，所述提升钢缆机构设置在升降传动箱(6)内，所述升降传动箱(6)的前箱盖与所述承载托盘(3)固定连接，所述升降传动箱(6)的后箱盖与立柱(1)滑动连接，两根所述摩擦辊(5)平行放置在所述驱动凹槽(301)内；所述提升钢缆机构包括有链轮(601)、蜗杆(603)、蜗轮轴(604)、提升卷筒(605)、提升钢缆(606)和动滑轮(607)，其中所述链轮(601)包括第一链轮(6011)和第二链轮(6012)，第一链轮(6011)和第二链轮(6012)分别与两根摩擦辊(5)同轴传动，所述蜗杆(603)与第一链轮(6011)和第二链轮(6012)链传动，所述蜗杆(603)与蜗轮(604)啮合，所述蜗轮(604)与提升卷筒(605)同轴安装，所述提升钢缆(606)一端固定在立柱(1)的顶端，另一端绕过动滑轮(607)，再经过设置在立柱顶端的第一换向定滑轮(103)后缠绕在提升卷筒(605)上。