[发明专利]机器人及其控制方法有效
申请号: | 201910578139.7 | 申请日: | 2019-06-28 |
公开(公告)号: | CN112147921B | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 罗炳康;李士岩;吴准;关岱松 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 宋合成 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提出一种机器人及其控制方法,其中,机器人包括:本体;设置在本体之中的储物舱和舱门,舱门相对于本体可开启;设置在本体之上的摄像头,用于拍摄用户人脸图像;设置在本体之上的电磁锁,用于控制舱门开启或关闭;以及在本体之中的控制器,用于对用户人脸图像进行识别验证,如果通过验证,则控制电磁锁打开所述舱门。通过利用机器人内部多余的空间在机器人的本体之中设置储物舱和舱门,当摄像头拍摄的用户人脸图像通过验证时,通过控制电磁锁打开舱门,以使用户向储物舱中放置待运送物品或者取出储物舱中的物品,从而保证了机器人外观的完整性,增加了机器人的应用场景。 | ||
搜索关键词: | 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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