[发明专利]控制堆料机进行堆料的方法、装置及控制设备

摘要

本发明实施例涉及矿石原料混匀技术领域，具体而言，涉及一种控制堆料机进行堆料的方法、装置及控制设备。该方法能够根据设定料堆层数和所述堆料区域的尺寸，确定堆料机在所述堆料区域内进行堆料的起点和终点，并控制堆料机在起点和终点之间进行往返堆料，同时，获取拍摄设备在堆料过程中拍摄到的实时图像，对实时图像进行识别，获得识别结果，根据识别结果对堆料机进行堆料的起点进行调整，如此，仅通过对实时图像进行识别便能够实现对堆料机的起点的有效控制和调整，无需为堆料机设置额外的探头，从而避免了探头的故障，不仅通过变起点定终点的堆料方法减少了混匀料堆始端的原料成分的波动，还提高了控制堆料机进行堆料的可靠性，有效降低了控制成本。

主权项

1.一种控制堆料机进行堆料的方法，其特征在于，应用于控制设备，所述控制设备分别与拍摄设备和堆料机通信连接，所述拍摄设备用于对堆料区域进行拍摄，所述堆料机用于在所述堆料区域进行堆料，所述方法包括：根据所述堆料区域的大小，确定所述堆料机在所述堆料区域内进行堆料的起点和终点；控制所述堆料机在所述起点和所述终点之间进行往返堆料；获取所述拍摄设备上传的实时图像；其中，所述实时图像是表征所述堆料区域的图像，所述实时图像是所述拍摄设备在所述堆料机的堆料过程中拍摄到的；对所述实时图像进行识别，获得识别结果；当所述识别结果表征所述堆料机完成当前层的堆料时，从所述实时图像中获取所述当前层的高度值；根据所述当前层的高度值确定出所述堆料机进行堆料的下一个起点；控制所述堆料机在所述下一个起点和所述终点之间往返堆料；当所述识别结果表征所述堆料机完成目标层的堆料时，控制所述堆料机停止堆料；其中，所述目标层为第n层，所述料堆的设定堆料层数为n。