[发明专利]定位方法、装置和系统在审
| 申请号： | 201910578631.4 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN112230230A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 张友珽 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/931;G01S17/86;G01S13/06;G01S13/931;G01S13/86;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 曹寒梅 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种定位方法、装置和系统，能够在更多情况下保证定位准确，进而确保自动驾驶的安全性。一种定位方法，包括：接收关于车辆周围环境的点云数据；对接收到的点云数据进行处理，以从所述车辆周围环境中识别预设三维标靶；确定识别出的预设三维标靶的定位坐标；基于所确定的识别出的预设三维标靶的定位坐标来反算车辆的定位坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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