[发明专利]地图更新方法及装置、终端、存储介质在审
申请号: | 201910578745.9 | 申请日: | 2019-06-28 |
公开(公告)号: | CN112148742A | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 金珂;杨宇尘;陈岩;方攀 | 申请(专利权)人: | OPPO广东移动通信有限公司 |
主分类号: | G06F16/23 | 分类号: | G06F16/23;G06F16/587;G06F16/29 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 王姗姗;张颖玲 |
地址: | 523860 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请实施例公开了一种地图更新方法,包括:获取第一地图中的第一图像特征;根据所述第一图像特征,从第二地图匹配出第二图像特征;其中,所述第一地图和所述第二地图对应的场景信息部分相同;根据所述第一图像特征和所述第二图像特征,将所述第一地图中每一关键帧图像添加到所述第二地图中,得到更新的第二地图。本申请实施例还同时提供了一种地图更新装置、终端及存储介质。 | ||
搜索关键词: | 地图 更新 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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