[发明专利]基于毫米波雷达的电动汽车并线转向助力失效系统及方法

摘要

本发明提供基于毫米波雷达的电动汽车并线转向助力失效系统及方法，通过安装在自车后方左右两侧的毫米波雷达对后视镜盲区进行实时检测，当检测到障碍物对自车行驶构成危险时，数据处理控制器向预警装置发出指令进行预警提示；当检测到驾驶人员对自车的操作会与障碍物产生危险时，数据处理控制器向报警装置发出指令进行报警提示，同时向整车控制器发出报警指令；整车控制器向电动液压助力转向系统发出控制指令，使方向盘助力转向失效。本发明无需驾驶员进行操作,根据雷达传感器获取的信息，通过各类控制器决策控制后到电动液压助力转向系统执行，可在车辆危险并线时主动介入转向，使车辆行驶轨迹控制在安全范围内，稳定性高。

主权项

1.基于毫米波雷达的电动汽车并线转向助力失效系统，其特征在于，包括：毫米波雷达，为两个，分别安装于自车后方左右两侧，用于探测车辆后方左右两侧是否有障碍物，并将信息实时发送至控制器；数据处理控制器，接收并处理毫米波雷达数据，判断障碍物是否对自车行驶构成危险，若是，则数据处理控制器向预警装置发出预警指令；接收自车行驶状态，判断驾驶人员对自车的操作是否会与障碍物产生危险，若是，则数据处理控制器向报警装置和整车控制器发出报警指令；预警装置，接收控制器发出的预警指令，用于对驾驶人员发出预警提示；报警装置，接收控制器发出的报警指令，用于对驾驶人员发出报警提示；整车控制器，接收数据处理控制器发出的报警指令，用于向电动液压助力转向系统发出控制信号；电动液压助力转向系统，接收控制器发出的控制信号，控制方向盘助力转向失效。