[发明专利]手持终端、飞行器及其空域测量方法、控制方法有效
| 申请号： | 201910579055.5 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110299030B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 刘迎健;张立清;敬鹏生 | 申请（专利权）人： | 汉王科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00;G06T17/10;G06T17/05;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张晓明 |
| 地址： | 100193 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种手持终端、飞行器及其空域测量方法、控制方法、以及飞行系统及其飞行方法。该手持终端，包括：测量单元，对飞行器所在的周边空间内的至少一个目标物的位置信息进行测量；建模单元，根据所述至少一个目标物的位置信息，对所述飞行器所在的周边空间进行建模，以生成建模信息；控制单元，生成至少基于所述建模信息的控制信息；以及通信单元，向所述飞行器发送所述至少基于所述建模信息的控制信息。 | ||
| 搜索关键词： | 手持 终端 飞行器 及其 空域 测量方法 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种手持终端，包括：测量单元，对飞行器所在的周边空间内的至少一个目标物的位置信息进行测量；建模单元，根据所述至少一个目标物的位置信息，对所述飞行器所在的周边空间进行建模，以生成建模信息；控制单元，生成至少基于所述建模信息的控制信息；以及通信单元，向所述飞行器发送所述至少基于所述建模信息的控制信息。
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