[发明专利]一种基于双目相机的环境提示方法及装置有效
| 申请号： | 201910579880.5 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110336991B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 黄兴鲁 | 申请（专利权）人： | 深圳数位传媒科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/239 | 分类号： | H04N13/239;H04N13/271;G06N3/04;H04N13/106 |
| 代理公司： | 广东良马律师事务所 44395 | 代理人： | 李良 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目相机的环境提示方法及装置，方法包括：通过双目相机获取当前环境的包含深度信息的共视图数据；将所述包含深度信息的共视图数据输入至预设神经网络模型，实时输出当前环境中检测到的目标；根据所述包含深度信息的共视图数据和检测到的目标计算输出当前环境中的目标三维数据。本发明实施例通过双目相机获取当前环境的立体空间数据，并通过运行预设神经网络模型实时输出当前环境中检测到的目标，将检测出的目标与立体空间数据融合后输出具有深度信息的目标三维数据，解决了目前移动环境提示系统无法实时检测输出目标深度的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 相机 环境 提示 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于双目相机的环境提示方法,其特征在于,包括如下步骤：通过双目相机获取当前环境的包含深度信息的共视图数据；将所述包含深度信息的共视图数据输入至预设神经网络模型，实时输出当前环境中检测到的目标；根据所述包含深度信息的共视图数据和检测到的目标计算输出当前环境中的目标三维数据。
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