[发明专利]一种手推车自动刹车系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201910579924.4 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110281999A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 于瑞河 | 申请（专利权）人： | 青岛瑞浩工业品有限公司 |
| 主分类号： | B62B5/04 | 分类号： | B62B5/04;B62B5/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手推车自动刹车系统及其控制方法，本发明采用采用红外距离传感器实现对障碍物以及和障碍物之间距离的检测，当该距离超过设定的数值时，控制单元控制刹车制动器启动，实现手推车主体的停止运行，保证其安全，还利用声控模块记录指定使用者的声音，以实现声控调节，在遇到意外情况时，直接利用声音控制手推车主体的停止运行，方便便捷，采用定位模块，采用倾角检测模块实现手推车主体的倾角检测并及时调节手推车主体的倾斜度，使得手推车主体的运行更加顺畅，倾角检测仪检测手推车主体此时的倾角，控制单元将其数据信号和数据库内的信息进行比对，并控制伸缩电机调节伸缩杆至相应的角度。 | ||
| 搜索关键词： | 手推车 自动刹车系统 停止运行 障碍物 红外距离传感器 倾斜度 倾角检测模块 调节伸缩杆 倾角检测仪 刹车制动器 定位模块 倾角检测 伸缩电机 声控模块 声音控制 数据信号 检测 比对 声控 数据库 记录 安全 保证 | ||
【主权项】：
1.一种手推车自动刹车系统，其特征在于：包括设置于手推车主体上的刹车系统(1)，刹车系统(1)包括控制单元(3)，控制单元(3)通过区域互联网信号连接有测距模块(4)、声控模块(5)、定位模块(6)和倾角检测模块(7)，测距模块(4)包括红外距离传感器(9)，声控模块(5)包括声音记录仪(10)和声控开关(11)，定位模块(6)包括GPS定位仪(12)和地图模块(13)，地图模块(13)通过远程网络连接存储云端，倾角检测模块(7)包括倾角检测仪(14)和数据库(15)，倾角检测模块(7)还通过控制单元(3)连接伸缩模块(16)，伸缩模块(16)包括伸缩电机(17)和伸缩杆(18)。
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