[发明专利]一种用于隧道施工设备的横向平移的行走机构及其行走方法

摘要

本发明公开了用于隧道施工设备的横向平移的行走机构，行走结构包括行走架、安装在行走架上的行走电机和受行走电机驱动的行走轮，行走轮安装在行走架的下方，行走电机与行走轮连接；横移结构包括安装在行走架上的平移底座、平移导轨、平移驱动部、滑动安装在平移底座上的滑板组件，平移导轨横向设置在平移底座的两侧，平移驱动部与滑板组件连接以用于驱动滑板组件移动，滑板组件上设有与平移导轨相配合的导向槽；顶升机构包括与外部施工设备连接的导向套和竖直设置在导向套内的导向芯。横移结构设置在行走结构上，导向槽与平移导轨配合约束滑板组件，在平移油缸的驱动下实现横移，在施工空间狭小的条件下，施工设备的姿态调整方便，施工进度快。

主权项

1.一种用于隧道施工设备的横向平移的行走机构，其特征在于：包括行走结构、安装在行走结构上的横移结构、与横移结构活动连接的顶升结构；所述行走结构包括行走架、安装在行走架上的行走电机和受行走电机驱动的行走轮，所述行走轮安装在行走架的下方，所述行走电机与行走轮连接以用于驱动行走轮的行走；所述横移结构包括安装在所述行走架上的平移底座、平移导轨、平移驱动部、滑动安装在平移底座上的滑板组件，所述平移导轨横向设置在平移底座的两侧，所述平移驱动部与滑板组件连接以用于驱动滑板组件移动，所述滑板组件上设有与平移导轨相配合的导向槽，用于在平移驱动部的驱动下带动滑板组件沿平移导轨实现横向平移；所述顶升机构包括与外部施工设备连接的导向套和竖直设置在导向套内的导向芯，所述导向芯通过铰接组件与滑板组件连接以用于在施工设备运行时进行姿态的微调。